3D-N-CAS-FESS - operacija nosa, sinusa i baze lubanje
prof.dr.sc. Ivica Klapan, otorinolaringologPrikaz primjera operacije bolesnika s tumorskom novotvorbom
(operacija samo broz desnu nosnicu bolesnika), koja je zauzimala dio desnog
maksilarnog i frontalnog sinusa, prednje i stražnje etmoidne sinusa, cijeli
desni nosni kavum, gornje ždrijelo i dio srednjeg ždrijela bolesnika, u
Poliklinici Klapan Medical Group, Zagreb, Republika Hrvatska, EU
(www.poliklinika-klapan.com).
3D-N-CAS-FESS-operacija (3D-navigation computer assisted
functional assisted sinus surgery) nosa i sinusa, s primjenom kompjutoriziranih
anatomskih RP (rapid prototyping) modela glave bolesnika u realnom vremenu za
vrijeme operacije (3D-N-CAS-RP-FESS).
U modernoj rino-kirurgiji, za vrijeme korištenja 3D
prostornih modela kirurškog polja tijekom operacijskog zahvata uočena je
potreba preciznog pozicioniranja vrha instrumenta (endoskopa, forcepsa i sl.)
unutar kompjutoriziranog modela glave pacijenta. Pomoću posebnog modela VE
(virtualne endoskopije, tj. simulacije prodora endoskopa kroz operacijsko
polje) i kompjutoriziranog modela moguća je priprema operacije kao i cjelokupna
simulacija zahvata na kompjutoriziranom modelu stvarnog bolesnika. Takva
operacija je provedena i u ovom slučaju u Poliklinici Klapan Medical Group,
gdje je primjenom 3D-digitalizatora, ne samo za vrijeme virtualne dijagnostike
ili virtualne kirurgije (tj. provođenja „operacije“ prije prave realne
operacije), moguće odrediti vrh instrumenta (simuliranog endoskopa) unutar
stvarnog kirurškog polja, te ga prikazati na kompjutorskom modelu glave
pacijenta. Navedeni postupci umnogome pridonose sigurnosti pacijenta, same
operacije i sveukupne pouzdanosti cjelokupnog tijeka i ishoda operacije, kao
što je prikazano u primjeru ovog operacijskog zahvata.
Jedan od glavnih ciljeva naše trodimenzijske računalom
poduprte 3D-navigacijske- kompjutorizirane-funkcijske endoskopske kirurgije
sinusa (3D-N-CAS-FESS) (prof. Klapan je kao jedan od pionira ove kirurgije u
svijetu proveo prvu operaciju u Hrvatskoj i jednu od prvih u svijetu 03. lipnja
1994. godine; vidi www.poliklinika-klapan.com), bio je izraditi računalom
potpomognut 3D-pristup prijeoperacijskom planiranju, intraoperacijskom vođenju
i poslijeoperacijskoj analizi anatomskih regija nosa, paranazalnih sinusa,
orbite i baze lubanje. Ovakav iznimno moćan pristup omogućuje nemjerljivo
značajno bolji uvid u operacijsko polje, uključujući naravno i veću sigurnost
samoga zahvata.
Razvoj tehnologije zadnjeg desetljeća omogućuje medicini
uvid u najsitnije detalje ljudskog tijela “izvan granica mogućeg”. Uporaba ovih
spoznaja rezultira nizom poboljšanja u dijagnostici i terapiji različitih
bolesnih stanja. Složeni dijagnostički uređaji za kompjutoriziranu tomografiju
(CT), magnetsku rezonancu (MRI), ultrazvučne pretrage (UZV), sustavi za
nuklearnu medicinu te ostali dijagnostičko interventni uređaji koji kao rezultat
uporabe prikazuju sliku promatranog podučja ljudskog tijela, omogućili su brzu
i kvalitetnu dijagnostiku. Korištenjem tako složenih uređaja liječnici su mogli
dijagnosticirati i najmanje promjene anatomskih odnosa u ljudskom tijelu.
Izuzetno vrijedne informacije, o anatomskim odnosima željenih regija tijekom
planiranja i provođenja endoskopske kirurgije, pruža kvaltetna CT dijagnostika.
Time endoskopska kirurgija dobija značajno na sigurnosti. Ipak, unatoč niza
prednosti, postoje nedostaci ovakvog razumijevanja antomije glave. Ne može se,
na primjer, sasvim precizno odrediti lokacija vrha endoskopa ili bilo kojeg
instrumenta u prostoru, u odnosu na ciljno mjesto prikazano na CT-slici.
Kirurzi su se stoga prisiljeni maksimalno koncentrirati, osloniti na iskustvo,
ponekad na intuiciju, kao bi omogućili stvarni i vizualni napredak operacije.
Stoga se ukazala potreba za razvojem novog pristupa pri prikazu glave bolesnika
prije, tijekom i nakon kirurškog zahvata. Osnovni zahtjev, koji proizlazi iz
navedenih potreba, uporaba je računalnog sustava za prikaz anatomskih
3D-struktura i cjelovitih kirurških polja, koji će biti liječeni operativnim
putem. Ovaj pristup omogućuje kirurgu značajno bolji uvid u operacijsko polje
kao i značajno veću sigurnost same operacije. Dosadašnja uporaba računala za
prikaz anatomskih cjelina ljudskog tijela, omogućavala je samo dijagnostiku i
eventualno pripremu operacijskog postupka. Uporaba računalom stvorenog
3D-modela kirurškog polja, za vrijeme same operacije, u dosadašnjoj praksi,
nije uobičajena. Za uporabu računala u stvarnom vremenu tijekom kirurškog
zahvata, potrebno je izraditi sklopovsku i programsku opremu za povezivanje
medicinskog instrumentarija sa računalom, te za upravljanje računalom pomoću
tako povezanog instrumentarija i naprednih višemedijskih sučelja. Tijekom
razvoja 3D C-FESS metode upotrebljavali smo različite programske sustave za
izradu modela kirurškog polja primjenom “volume rendering” tehnika prostornog
renderiranja. Prva modeliranja obavljali smo VolVis, Volpack/Vprender, GLWare
programima na DEC Station 3100 računalu. Razvojem 3D Viewnix V1.0 softwarea
započeli smo njegovu uporabu. Danas upotrebljavamo 3D Viewnix V1.1 sustav,
AnalyzeAVW sustav, T-Vox sustav, te OmniPrO2 sustav na računalima Silicon Graphics
O2, Origin200 i Origin2000. Uporabom 3D prostornog modela kirurškog polja
tijekom kirurškog zahvata uočena je potreba pozicioniranja vrha instrumenta
(endoskopa, forcepsa i sl.) unutar računalnog modela (u radu tima prof.
Klapana, od 1994 godine). Osnovni je problem prenošenje koordinatnog sustava
kirurškog polja stvarnog bolesnika u koordinatni sustav računalnog 3D
prostornog modela tog istog bolesnika koji je prethodno bio izrađen iz niza CT
snimaka tijekom pripreme operacije. Uporaboom računalnih mreža u medicini
omogućene su kvalitetne hitne intervencije i konzultacije zatražene od strane
udaljenih i slabije opremljenih medicinskih centara u cilju što kvalitetnijie
dijagnostike i liječenja (npr. kirurgije), kako bi se bolesnik što kvalitetnije
obradio (rješenje ponuđeno u obliku izuzetno uspješne
TELE-3D-N-CAS-FESS-operacije nosa, sinusa i baze lubanje (ovaj tip operacije,
po prvi put u svjetskoj i hrvatskoj medicini uspješno je proveo tim profesora
Klapana 1998. godine, na relaciji ORL Klinika/KBC Zagreb – ORL KlinikaKBC
Osijek) . Osim toga, konzultacijama s kirurgom, liječnik u udaljenom
dijagnostičkom centru može obaviti prikladno snimanje željene anatomske regije
bitne za kasniju operaciju koju će obaviti konzultirani kirurg u udaljenom
bolničkom centru (veoma uspješno višekratno primjenjeno u redovitim
tele-konzultacijama-operacijama profesora Klapana sa različitim bolničkim
institucijama u Hrvatskoj i inozemstvu; DZ Makarska, KBC Osijek, DZ Vrgorac, DZ
Supetar- otok Brač, DZ otok Hvar, KBC Split, DZ otok Krk, Osaka-Japan,
Washington DC-USA, Tromso-Norveška, Luxembourg LX, Innsbruck-Austria,
Ancona/Bari-Italija, itd.).
Prof. dr. sc. IVICA KLAPAN, dr. med.
Specijalist otorinolaringolog-kirurg glave i vrata
Subspecijalist, plastično-rekonstukcijska kirurgija glave i
vrata
Redoviti profesor (trajno zvanje), ORL-plastična kirurgija
glave i vrata
Medicinski fakulteti, Sveučilišta u Zagrebu i Osijeku, RH,
EU
Osnivač/ravnatelj, Poliklinika Klapan Medical Group, Zagreb
Osnivač Poliklinike, profesor Ivica Klapan, specijalist
otorinolaringologije i plastično- rekonstrukcijske kirurgije glave i vrata,
redoviti profesor otorinolaringologije i kirurgije glave i vrata na Medicinskim fakultetima Sveučilištá u Zagrebu i
Osijeku. Profesor ima status "Visiting professor" na više američkih/EU medicinskih
institucija. Stalni je član najprestižnijih svjetskih medicinskih akademija, komisija i društava u USA i EU.